Google、Yahoo!、Microsoft、Askの検索エンジンクローラーが
Sitemapの自動検知に対応しているとの事で早速試してみました。
robots.txtに文末に書かれている記述を追加するだけです。
Yahoo!のSite ExplorerやGoogleのウェブマスターツールに
登録する必要もないとの事。

そんなこんな良いながら調べごとをしていたら、下記のような記事が出てきた。
これも随分前のものだな。。。すみません。情報遅くて（苦）。。。

とは言え、これからは得た情報をいち早く更新できるようにがんばるつもりです！よ？

Yahoo!、Site Explorerに動的なURL書き換えサポート機能
楽になったとは言え、併用する必要がありそうですね。

■robots.txt内の記述

User-agent: * Sitemap: http://自サイトのドメイン名/sitemap.xml Disallow: /○○○/